我公司生產的弧焊機器人採用逆變焊接技術，機械壁端配備專用焊槍，通過雙驅動送絲機將焊絲送入導電噴嘴 堆焊全過程模擬演示由機械臂通過示教盒，存儲正確的堆焊軌跡。階梯軸通過卡盤以合適的速度均勻徑向旋轉，機械臂通過伺服電機、伺服電機驅動器和控制器擺動焊槍對工件進行焊接。它主要由機械手、控制器、示教盒、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置組成。可根據預引導動作機電一體化工程的自動化生產設備記錄信息和重複執行功能，可在三維空間執行多種任務，特別適用於多品種、多變批次柔性生產。它對穩定和提高產品質量、提高生產效率和改善勞動條件具有非常重要的作用。
基本參數
| 名稱 | MH6 | |
| 形式 | MH0006F-A00 | |
| 加載 | 6㎏ | |
| 結構 | 垂直多關節型（6自由度） | |
| 可重複定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動範圍 | S軸（旋轉） | ±170° |
| L軸（下臂） | +155°~-90° | |
| U軸（上臂） | +250°~-175° | |
| R軸（手腕旋轉） | ±180° | |
| B軸（手腕擺動） | +225°~-45° | |
| T軸（手腕旋轉） | ±360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 3.84 弧度/秒，220°/秒 |
| L軸（下臂） | 3.49 弧度/秒，200°/秒 | |
| U軸（上臂） | 3.84 弧度/秒，220°/秒 | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.16 弧度/秒，410°/秒 | |
| B軸（手腕擺動） | 7.16 弧度/秒，410°/秒 | |
| T軸（手腕旋轉） | 10.65 弧度/秒，610°/秒 | |
| 力矩 | R軸 | 11.8 牛米 |
| B軸 | 9.8 牛米 | |
| 出租車 | 5.9 牛米 | |
| 轉動慣量 | R軸 | 0.27㎏.㎡ |
| B軸 | 0.27㎏.㎡ | |
| 出租車 | 0.06㎏.㎡ | |
| 重量 | 130㎏ | |
| 環境 | 溫度 | 0~45° |
| 濕度 | 20~80%RH（不結露） | |
| 振動 | 4.9m/s² | |
| 其他 | 不得有點火和腐蝕性氣體、液體 不要靠近電磁氣源 不涉及水、油、麵粉等。 | |
| 電源容量 | 1.5kVA | |
雷格斯激光切割器Rfl-C1500
焊接小车
1000W手持式激光焊接机
光纖激光切割機
激光自动化