我公司生产的弧焊机器人采用了逆变焊接技术，机械壁端装有专用的焊枪，通过双驱动送丝机将焊丝送入导电喷嘴。模拟并演示了堆焊的整个过程由机器人手臂通过示教盒，并存储正确的堆焊轨迹。步进轴以正确的速度通过卡盘均匀且径向地旋转，并且机械臂通过伺服电机，伺服电机驱动器和控制器摆动焊枪焊接工件。它主要由机械手，控制器，示教盒，伺服驱动系统和检测传感器装置组成。它可以根据预引导动作机电一体化工程的自动化生产设备记录信息并重复执行功能，该设备可以在三维空间中执行各种任务，特别适合于多品种，多批次的灵活生产。它在稳定和改善产品质量，提高生产效率和改善工作条件方面起着非常重要的作用。
基本参数
| 名称 | MH6 | |
| 形成 | MH0006F-A00 | |
| 加载 | 6㎏ | |
| 结构体 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 重复定位精度 | ±0.08毫米 | |
| 运动范围 | S轴（旋转） | ±170° |
| L轴（下臂） | + 155°〜-90° | |
| U轴（上臂） | + 250°〜-175° | |
| R轴（手腕旋转） | ±180° | |
| B轴（手腕摆动） | + 225°〜-45° | |
| T轴（手腕旋转） | ±360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 3.84弧度/秒，220°/秒 |
| L轴（下臂） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| U轴（上臂） | 3.84弧度/秒，220°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 7.16弧度/秒，410°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 7.16弧度/秒，410°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 10.65弧度/秒，610°/秒 | |
| 力矩 | R轴 | 11.8牛顿米 |
| B轴 | 9.8牛顿米 | |
| 出租车 | 5.9牛顿米 | |
| 惯性矩 | R轴 | 0.27㎏.㎡ |
| B轴 | 0.27㎏.㎡ | |
| 出租车 | 0.06㎏.㎡ | |
| 重量 | 130㎏ | |
| 环境 | 温度 | 0〜45° |
| 湿度 | 20〜80%RH（不结露） | |
| 振动 | 4.9m /s² | |
| 其他 | 没有点燃和腐蚀性气体，液体
请勿靠近电磁气源 请勿使用水，油，面粉等。 |
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| 动力容量 | 1.5kVA的 | |