Robot hàn hồ quang do công ty chúng tôi sản xuất áp dụng Công nghệ hàn INVERTER, đầu tường cơ khí được trang bị súng hàn đặc biệt và dây được đưa đến vòi phun dẫn thông qua bộ cấp dây dẫn động kép Toàn bộ quá trình bề mặt được mô phỏng và trình diễn bởi cánh tay robot thông qua hộp dạy học và theo dõi bề mặt chính xác được lưu trữ. Trục bước quay đều và xuyên qua mâm cặp với tốc độ phù hợp và cánh tay robot hàn phôi qua động cơ servo, trình điều khiển mô tơ servo và súng hàn xoay điều khiển. Nó chủ yếu bao gồm một bàn tay robot, bộ điều khiển, hộp dạy học, hệ thống lái servo và thiết bị cảm biến phát hiện. Nó có thể ghi lại thông tin và lặp lại chức năng thực thi theo thiết bị sản xuất tự động của kỹ thuật cơ điện tử hành động được hướng dẫn trước, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong không gian ba chiều, đặc biệt phù hợp cho sản xuất linh hoạt hàng loạt, đa dạng. Nó đóng một vai trò rất quan trọng trong việc ổn định và cải thiện chất lượng sản phẩm, nâng cao hiệu quả sản xuất và cải thiện điều kiện làm việc.
Thông số cơ bản
| Tên | MH6 | |
| Hình thức | MH0006F-A00 | |
| Tải | 6㎏ | |
| Kết cấu | Kiểu đa khớp dọc (6 bậc tự do) | |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ± 0,08mm | |
| Phạm vi chuyển động | Trục S (xoay) | ± 170 ° |
| Trục L (cánh tay dưới) | + 155 ° ~ -90 ° | |
| Trục U (cánh tay trên) | + 250 ° ~ -175 ° | |
| Trục R (xoay cổ tay) | ± 180 ° | |
| Trục B (xoay cổ tay) | + 225 ° ~ -45 ° | |
| Trục T (xoay cổ tay) | ± 360 ° | |
| Tốc độ tối đa | Trục S (xoay) | 3,84 rad / s, 220 ° / s |
| Trục L (cánh tay dưới) | 3,49 rad / s, 200 ° / s | |
| Trục U (cánh tay trên) | 3,84 rad / s, 220 ° / s | |
| Trục R (xoay cổ tay) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
| Trục B (xoay cổ tay) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
| Trục T (xoay cổ tay) | 10,65 rad / s, 610 ° / s | |
| Khoảnh khắc của lực | Trục R | 11,8 Nm |
| Trục B | 9,8 Nm | |
| Trục T | 5,9 Nm | |
| Lực quán tính | Trục R | 0,27㎏.㎡ |
| Trục B | 0,27㎏.㎡ | |
| Trục T | 0,06㎏.㎡ | |
| Cân nặng | 130㎏ | |
| Môi trường | Nhiệt độ | 0 ~ 45 ° |
| Độ ẩm | 20 ~ 80%RH Không ngưng tụ | |
| Rung | 4,9m / s² | |
| Khác | Không có chất đánh lửa và khí ăn mòn, chất lỏng
Không tiếp cận nguồn khí điện từ Không liên quan đến nước, dầu, bột, vv |
|
| Công suất điện | 1,5kVA | |