หุ่นยนต์เชื่อมแบบซ้อน

หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คที่ผลิตโดย บริษัท ของเราใช้เทคโนโลยีการเชื่อมอินเวอร์เตอร์ปลายกำแพงเชิงกลมีปืนเชื่อมแบบพิเศษและลวดจะถูกป้อนเข้ากับหัวฉีดนำไฟฟ้าผ่านตัวป้อนลวดแบบสองไดรฟ์กระบวนการทั้งหมดของพื้นผิวถูกจำลองและแสดงให้เห็น โดยแขนหุ่นยนต์ผ่านกล่องการสอนและติดตามพื้นผิวที่ถูกต้องจะถูกเก็บไว้ เพลาที่หมุนจะหมุนอย่างสม่ำเสมอและผ่านการเชยด้วยความเร็วที่เหมาะสมและแขนหุ่นยนต์จะเชื่อมชิ้นงานผ่านทางเซอร์โวมอเตอร์ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์และปืนเชื่อมสวิงของคอนโทรลเลอร์ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยมือหุ่นยนต์ตัวควบคุมกล่องสอนระบบขับเคลื่อนเซอร์โวและอุปกรณ์เซ็นเซอร์ตรวจจับ สามารถบันทึกข้อมูลและทำซ้ำฟังก์ชั่นการดำเนินการตามอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติของวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์แบบแอ็คชั่นนำทางซึ่งสามารถทำงานได้หลากหลายในพื้นที่สามมิติเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตแบบยืดหยุ่นหลากหลายชุดตัวแปร มันมีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการรักษาเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและปรับปรุงสภาพการทำงาน

พารามิเตอร์พื้นฐาน

ชื่อ		MH6
แบบฟอร์ม		MH0006F-A00
ภาระ		6㎏
โครงสร้าง		ประเภทแนวตั้งข้อต่ออเนกประสงค์ (6 องศาอิสระ)
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ		± 0.08mm
ช่วงการเคลื่อนไหว	S Axis (การหมุน)	± 170 °
	แกน L (แขนท่อนล่าง)	+ 155 ° ~ -90 °
	แกน U (ต้นแขน)	+ 250 ° ~ -175 °
	แกน R (การหมุนข้อมือ)	± 180 องศา
	แกน B (แกว่งข้อมือ)	+ 225 ° ~ -45 °
	แกน T (หมุนข้อมือ)	± 360 °
ความเร็วสูงสุด	S Axis (การหมุน)	3.84 rad / s, 220 ° / s
	แกน L (แขนท่อนล่าง)	3.49 rad / s, 200 ° / s
	แกน U (ต้นแขน)	3.84 rad / s, 220 ° / s
	แกน R (การหมุนข้อมือ)	7.16 rad / s, 410 ° / s
	แกน B (แกว่งข้อมือ)	7.16 rad / s, 410 ° / s
	แกน T (หมุนข้อมือ)	10.65 rad / s, 610 ° / s
ช่วงเวลาแห่งการบังคับ	แกน R	11.8 นิวตันเมตร
	แกน B	9.8 นิวตันเมตร
	แท็กซี่	5.9 นิวตันเมตร
โมเมนต์ความเฉื่อย	แกน R	0.27㎏.㎡
	แกน B	0.27㎏.㎡
	แท็กซี่	0.06㎏.㎡
น้ำหนัก		130㎏
สิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิ	0 ~ 45 °
	ความชื้น	20 ~ 80%RH (ไม่มีการควบแน่น)
	การสั่นสะเทือน	4.9m / s²
	คนอื่น ๆ	ไม่มีประกายไฟและก๊าซกัดกร่อนของเหลว อย่าเข้าใกล้แหล่งที่มาของก๊าซแม่เหล็กไฟฟ้า ไม่เกี่ยวข้องกับน้ำน้ำมันแป้ง ฯลฯ
ความจุพลังงาน		1.5kVA