หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คที่ผลิตโดย บริษัท ของเราใช้เทคโนโลยีการเชื่อมอินเวอร์เตอร์ปลายกำแพงเชิงกลมีปืนเชื่อมแบบพิเศษและลวดจะถูกป้อนเข้ากับหัวฉีดนำไฟฟ้าผ่านตัวป้อนลวดแบบสองไดรฟ์กระบวนการทั้งหมดของพื้นผิวถูกจำลองและแสดงให้เห็น โดยแขนหุ่นยนต์ผ่านกล่องการสอนและติดตามพื้นผิวที่ถูกต้องจะถูกเก็บไว้ เพลาที่หมุนจะหมุนอย่างสม่ำเสมอและผ่านการเชยด้วยความเร็วที่เหมาะสมและแขนหุ่นยนต์จะเชื่อมชิ้นงานผ่านทางเซอร์โวมอเตอร์ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์และปืนเชื่อมสวิงของคอนโทรลเลอร์ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยมือหุ่นยนต์ตัวควบคุมกล่องสอนระบบขับเคลื่อนเซอร์โวและอุปกรณ์เซ็นเซอร์ตรวจจับ สามารถบันทึกข้อมูลและทำซ้ำฟังก์ชั่นการดำเนินการตามอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติของวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์แบบแอ็คชั่นนำทางซึ่งสามารถทำงานได้หลากหลายในพื้นที่สามมิติเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตแบบยืดหยุ่นหลากหลายชุดตัวแปร มันมีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการรักษาเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและปรับปรุงสภาพการทำงาน
พารามิเตอร์พื้นฐาน
ชื่อ | MH6 | |
แบบฟอร์ม | MH0006F-A00 | |
ภาระ | 6㎏ | |
โครงสร้าง | ประเภทแนวตั้งข้อต่ออเนกประสงค์ (6 องศาอิสระ) | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ | ± 0.08mm | |
ช่วงการเคลื่อนไหว | S Axis (การหมุน) | ± 170 ° |
แกน L (แขนท่อนล่าง) | + 155 ° ~ -90 ° | |
แกน U (ต้นแขน) | + 250 ° ~ -175 ° | |
แกน R (การหมุนข้อมือ) | ± 180 องศา | |
แกน B (แกว่งข้อมือ) | + 225 ° ~ -45 ° | |
แกน T (หมุนข้อมือ) | ± 360 ° | |
ความเร็วสูงสุด | S Axis (การหมุน) | 3.84 rad / s, 220 ° / s |
แกน L (แขนท่อนล่าง) | 3.49 rad / s, 200 ° / s | |
แกน U (ต้นแขน) | 3.84 rad / s, 220 ° / s | |
แกน R (การหมุนข้อมือ) | 7.16 rad / s, 410 ° / s | |
แกน B (แกว่งข้อมือ) | 7.16 rad / s, 410 ° / s | |
แกน T (หมุนข้อมือ) | 10.65 rad / s, 610 ° / s | |
ช่วงเวลาแห่งการบังคับ | แกน R | 11.8 นิวตันเมตร |
แกน B | 9.8 นิวตันเมตร | |
แท็กซี่ | 5.9 นิวตันเมตร | |
โมเมนต์ความเฉื่อย | แกน R | 0.27㎏.㎡ |
แกน B | 0.27㎏.㎡ | |
แท็กซี่ | 0.06㎏.㎡ | |
น้ำหนัก | 130㎏ | |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิ | 0 ~ 45 ° |
ความชื้น | 20 ~ 80%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |
การสั่นสะเทือน | 4.9m / s² | |
คนอื่น ๆ | ไม่มีประกายไฟและก๊าซกัดกร่อนของเหลว อย่าเข้าใกล้แหล่งที่มาของก๊าซแม่เหล็กไฟฟ้า ไม่เกี่ยวข้องกับน้ำน้ำมันแป้ง ฯลฯ | |
ความจุพลังงาน | 1.5kVA |