หุ่นยนต์เชื่อมแบบแข็ง

หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คที่ผลิตโดย บริษัท ของเราใช้เทคโนโลยีการเชื่อมอินเวอร์เตอร์ปลายกำแพงเชิงกลมีปืนเชื่อมแบบพิเศษและลวดจะถูกป้อนเข้ากับหัวฉีดนำไฟฟ้าผ่านตัวป้อนลวดแบบสองไดรฟ์กระบวนการทั้งหมดของพื้นผิวถูกจำลองและแสดงให้เห็น โดยแขนหุ่นยนต์ผ่านกล่องการสอนและติดตามพื้นผิวที่ถูกต้องจะถูกเก็บไว้ เพลาที่หมุนจะหมุนอย่างสม่ำเสมอและผ่านการเชยด้วยความเร็วที่เหมาะสมและแขนหุ่นยนต์จะเชื่อมชิ้นงานผ่านทางเซอร์โวมอเตอร์ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์และปืนเชื่อมสวิงของคอนโทรลเลอร์ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยมือหุ่นยนต์ตัวควบคุมกล่องสอนระบบขับเคลื่อนเซอร์โวและอุปกรณ์เซ็นเซอร์ตรวจจับ สามารถบันทึกข้อมูลและทำซ้ำฟังก์ชั่นการดำเนินการตามอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติของวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์แบบแอ็คชั่นนำทางซึ่งสามารถทำงานได้หลากหลายในพื้นที่สามมิติเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตแบบยืดหยุ่นหลากหลายชุดตัวแปร มันมีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการรักษาเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและปรับปรุงสภาพการทำงาน

พารามิเตอร์พื้นฐาน

ชื่อ MH6
แบบฟอร์ม MH0006F-A00
ภาระ 6㎏
โครงสร้าง ประเภทแนวตั้งข้อต่ออเนกประสงค์ (6 องศาอิสระ)
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ± 0.08mm
ช่วงการเคลื่อนไหว S Axis (การหมุน) ± 170 °
แกน L (แขนท่อนล่าง) + 155 ° ~ -90 °
แกน U (ต้นแขน) + 250 ° ~ -175 °
แกน R (การหมุนข้อมือ) ± 180 องศา
แกน B (แกว่งข้อมือ) + 225 ° ~ -45 °
แกน T (หมุนข้อมือ) ± 360 °
ความเร็วสูงสุด S Axis (การหมุน) 3.84 rad / s, 220 ° / s
แกน L (แขนท่อนล่าง) 3.49 rad / s, 200 ° / s
แกน U (ต้นแขน) 3.84 rad / s, 220 ° / s
แกน R (การหมุนข้อมือ) 7.16 rad / s, 410 ° / s
แกน B (แกว่งข้อมือ) 7.16 rad / s, 410 ° / s
แกน T (หมุนข้อมือ) 10.65 rad / s, 610 ° / s
ช่วงเวลาแห่งการบังคับ แกน R 11.8 นิวตันเมตร
แกน B 9.8 นิวตันเมตร
แท็กซี่ 5.9 นิวตันเมตร
โมเมนต์ความเฉื่อย แกน R 0.27㎏.㎡
แกน B 0.27㎏.㎡
แท็กซี่ 0.06㎏.㎡
น้ำหนัก 130㎏
สิ่งแวดล้อม อุณหภูมิ 0 ~ 45 °
ความชื้น 20 ~ 80%RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน 4.9m / s²
คนอื่น ๆ ไม่มีประกายไฟและก๊าซกัดกร่อนของเหลว

อย่าเข้าใกล้แหล่งที่มาของก๊าซแม่เหล็กไฟฟ้า

ไม่เกี่ยวข้องกับน้ำน้ำมันแป้ง ฯลฯ

ความจุพลังงาน 1.5kVA