Робот для дуговой сварки, изготовленный нашей компанией, использует технологию сварки INVERTER, механический конец стенки оснащен специальным сварочным пистолетом, а проволока подается в проводящее сопло через механизм подачи проволоки с двойным приводом. Весь процесс наплавки моделируется и демонстрируется. рукой робота через коробку обучения, и правильная дорожка всплытия сохраняется. Ступенчатый вал вращается равномерно и радиально через патрон с нужной скоростью, а манипулятор робота сваривает заготовку с помощью серводвигателя, привода серводвигателя и сварочного пистолета-качателя контроллера. В основном он состоит из руки робота, контроллера, учебного бокса, системы сервопривода и устройства обнаружения. Он может записывать информацию и повторять функцию выполнения в соответствии с автоматизированным производственным оборудованием механотронного машиностроения, которое может выполнять различные задачи в трехмерном пространстве, особенно подходит для гибкого производства с различными партиями. Он играет очень важную роль в стабилизации и улучшении качества продукции, повышении эффективности производства и улучшении условий труда.
Основные параметры
| имя | MH6 | |
| форма | MH0006F-A00 | |
| нагрузка | 6㎏ | |
| Структура | Вертикальный многосуставной тип (6 степеней свободы) | |
| Повторяемая точность позиционирования | ± 0,08 мм | |
| Диапазон движения | Ось S (вращение) | ± 170 ° |
| Ось L (нижняя часть руки) | + 155 ° ~ -90 ° | |
| Ось U (верхняя часть руки) | + 250 ° ~ -175 ° | |
| Ось R (вращение запястья) | ± 180 ° | |
| Ось B (качели на запястье) | + 225 ° ~ -45 ° | |
| Т-ось (вращение запястья) | ± 360 ° | |
| Максимальная скорость | Ось S (вращение) | 3,84 рад / с, 220 ° / с |
| Ось L (нижняя часть руки) | 3,49 рад / с, 200 ° / с | |
| Ось U (верхняя часть руки) | 3,84 рад / с, 220 ° / с | |
| Ось R (вращение запястья) | 7,16 рад / с, 410 ° / с | |
| Ось B (качели на запястье) | 7,16 рад / с, 410 ° / с | |
| Т-ось (вращение запястья) | 10,65 рад / с, 610 ° / с | |
| Момент силы | Ось R | 11,8 Нм |
| Ось B | 9,8 Нм | |
| Таксис | 5,9 Нм | |
| Момент инерции | Ось R | 0.27㎏.㎡ |
| Ось B | 0.27㎏.㎡ | |
| Таксис | 0.06㎏.㎡ | |
| Вес | 130㎏ | |
| Окружающая обстановка | температура | 0 ~ 45 ° |
| влажность | 20 ~ 80%RH (без конденсации) | |
| вибрация | 4.9m / с² | |
| другие | Не иметь воспламенения и агрессивных газов, жидкостей
Не подходите к источнику электромагнитного газа Не используйте воду, масло, муку и т. Д. |
|
| Мощность | 1.5kVA | |