Наплавочный сварочный робот

Робот для дуговой сварки, изготовленный нашей компанией, использует технологию сварки INVERTER, механический конец стенки оснащен специальным сварочным пистолетом, а проволока подается в проводящее сопло через механизм подачи проволоки с двойным приводом. Весь процесс наплавки моделируется и демонстрируется. рукой робота через коробку обучения, и правильная дорожка всплытия сохраняется. Ступенчатый вал вращается равномерно и радиально через патрон с нужной скоростью, а манипулятор робота сваривает заготовку с помощью серводвигателя, привода серводвигателя и сварочного пистолета-качателя контроллера. В основном он состоит из руки робота, контроллера, учебного бокса, системы сервопривода и устройства обнаружения. Он может записывать информацию и повторять функцию выполнения в соответствии с автоматизированным производственным оборудованием механотронного машиностроения, которое может выполнять различные задачи в трехмерном пространстве, особенно подходит для гибкого производства с различными партиями. Он играет очень важную роль в стабилизации и улучшении качества продукции, повышении эффективности производства и улучшении условий труда.

Основные параметры

имя MH6
форма MH0006F-A00
нагрузка 6㎏
Структура Вертикальный многосуставной тип (6 степеней свободы)
Повторяемая точность позиционирования ± 0,08 мм
Диапазон движения Ось S (вращение) ± 170 °
Ось L (нижняя часть руки) + 155 ° ~ -90 °
Ось U (верхняя часть руки) + 250 ° ~ -175 °
Ось R (вращение запястья) ± 180 °
Ось B (качели на запястье) + 225 ° ~ -45 °
Т-ось (вращение запястья) ± 360 °
Максимальная скорость Ось S (вращение) 3,84 рад / с, 220 ° / с
Ось L (нижняя часть руки) 3,49 рад / с, 200 ° / с
Ось U (верхняя часть руки) 3,84 рад / с, 220 ° / с
Ось R (вращение запястья) 7,16 рад / с, 410 ° / с
Ось B (качели на запястье) 7,16 рад / с, 410 ° / с
Т-ось (вращение запястья) 10,65 рад / с, 610 ° / с
Момент силы Ось R 11,8 Нм
Ось B 9,8 Нм
Таксис 5,9 Нм
Момент инерции Ось R 0.27㎏.㎡
Ось B 0.27㎏.㎡
Таксис 0.06㎏.㎡
Вес 130㎏
Окружающая обстановка температура 0 ~ 45 °
влажность 20 ~ 80%RH (без конденсации)
вибрация 4.9m / с²
другие Не иметь воспламенения и агрессивных газов, жидкостей

Не подходите к источнику электромагнитного газа

Не используйте воду, масло, муку и т. Д.

Мощность 1.5kVA