O robô de soldagem a arco produzido por nossa empresa adota a INVERTER Welding Technology, a extremidade da parede mecânica é equipada com uma pistola de solda especial e o fio é alimentado ao bico condutor por meio de um alimentador de arame de acionamento duplo Todo o processo de revestimento é simulado e demonstrado pelo braço do robô através da caixa de ensino, e a pista de superfície correta é armazenada. O eixo escalonado gira uniformemente e radialmente através do mandril na velocidade certa, e o braço do robô solda a peça de trabalho através do servo motor, do acionador do servo motor e da pistola de solda oscilante do controlador. É composto principalmente por uma mão robótica, um controlador, uma caixa de ensino, um sistema de servoconversor e um dispositivo sensor de detecção. Ele pode gravar informações e repetir a função de execução de acordo com o equipamento de produção automatizada da engenharia mecatrônica de ação pré-guiada, que pode executar uma variedade de tarefas em um espaço tridimensional, sendo particularmente adequado para produção flexível em lotes variáveis e variados. Ela desempenha um papel muito importante na estabilização e melhoria da qualidade do produto, melhoria da eficiência da produção e melhoria das condições de trabalho.
Parâmetros básicos
Nome | MH6 | |
Formato | MH0006F-A00 | |
Carga | 6ω | |
Estrutura | Tipo de junta múltipla vertical (6 graus de liberdade) | |
Precisão de posicionamento repetível | ± 0,08mm | |
Faixa de movimento | Eixo S (rotação) | ± 170 ° |
Eixo L (braço inferior) | + 155 ° ~ -90 ° | |
Eixo U (braço) | + 250 ° ~ -175 ° | |
Eixo R (rotação do punho) | ± 180 ° | |
Eixo B (balanço do pulso) | + 225 ° ~ -45 ° | |
Eixo T (rotação do pulso) | ± 360 ° | |
Velocidade máxima | Eixo S (rotação) | 3,84 rad / s, 220 ° / s |
Eixo L (braço inferior) | 3,49 rad / s, 200 ° / s | |
Eixo U (braço) | 3,84 rad / s, 220 ° / s | |
Eixo R (rotação do punho) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
Eixo B (balanço do pulso) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
Eixo T (rotação do pulso) | 10,65 rad / s, 610 ° / s | |
Momento de força | Eixo R | 11,8 Nm |
Eixo B | 9,8 Nm | |
Táxis | 5,9 Nm | |
Momento de inércia | Eixo R | 0,27㎏.㎡ |
Eixo B | 0,27㎏.㎡ | |
Táxis | 0,06㎏.㎡ | |
Peso | 130ω | |
Meio Ambiente | Temperatura | 0 ~ 45 ° |
Umidade | 20 ~ 80%RH (sem condensação) | |
Vibração | 4.9m / s² | |
Outras | Não possui ignição e gases corrosivos, líquidos Não se aproxime da fonte de gás eletromagnético Não envolva água, óleo, farinha, etc. | |
Capacidade de energia | 1.5kVA |