Robô de soldagem

O robô de soldagem a arco produzido por nossa empresa adota a INVERTER Welding Technology, a extremidade da parede mecânica é equipada com uma pistola de solda especial e o fio é alimentado ao bico condutor por meio de um alimentador de arame de acionamento duplo Todo o processo de revestimento é simulado e demonstrado pelo braço do robô através da caixa de ensino, e a pista de superfície correta é armazenada. O eixo escalonado gira uniformemente e radialmente através do mandril na velocidade certa, e o braço do robô solda a peça de trabalho através do servo motor, do acionador do servo motor e da pistola de solda oscilante do controlador. É composto principalmente por uma mão robótica, um controlador, uma caixa de ensino, um sistema de servoconversor e um dispositivo sensor de detecção. Ele pode gravar informações e repetir a função de execução de acordo com o equipamento de produção automatizada da engenharia mecatrônica de ação pré-guiada, que pode executar uma variedade de tarefas em um espaço tridimensional, sendo particularmente adequado para produção flexível em lotes variáveis e variados. Ela desempenha um papel muito importante na estabilização e melhoria da qualidade do produto, melhoria da eficiência da produção e melhoria das condições de trabalho.

Parâmetros básicos

Nome MH6
Formato MH0006F-A00
Carga
Estrutura Tipo de junta múltipla vertical (6 graus de liberdade)
Precisão de posicionamento repetível ± 0,08mm
Faixa de movimento Eixo S (rotação) ± 170 °
Eixo L (braço inferior) + 155 ° ~ -90 °
Eixo U (braço) + 250 ° ~ -175 °
Eixo R (rotação do punho) ± 180 °
Eixo B (balanço do pulso) + 225 ° ~ -45 °
Eixo T (rotação do pulso) ± 360 °
Velocidade máxima Eixo S (rotação) 3,84 rad / s, 220 ° / s
Eixo L (braço inferior) 3,49 rad / s, 200 ° / s
Eixo U (braço) 3,84 rad / s, 220 ° / s
Eixo R (rotação do punho) 7,16 rad / s, 410 ° / s
Eixo B (balanço do pulso) 7,16 rad / s, 410 ° / s
Eixo T (rotação do pulso) 10,65 rad / s, 610 ° / s
Momento de força Eixo R 11,8 Nm
Eixo B 9,8 Nm
Táxis 5,9 Nm
Momento de inércia Eixo R 0,27㎏.㎡
Eixo B 0,27㎏.㎡
Táxis 0,06㎏.㎡
Peso 130ω
Meio Ambiente Temperatura 0 ~ 45 °
Umidade 20 ~ 80%RH (sem condensação)
Vibração 4.9m / s²
Outras Não possui ignição e gases corrosivos, líquidos

Não se aproxime da fonte de gás eletromagnético

Não envolva água, óleo, farinha, etc.

Capacidade de energia 1.5kVA