Il robot per saldatura ad arco prodotto dalla nostra azienda adotta la tecnologia di saldatura INVERTER, l'estremità meccanica della parete è dotata di una speciale pistola per saldatura e il filo viene alimentato all'ugello conduttivo attraverso un alimentatore a doppio azionamento L'intero processo di rivestimento viene simulato e dimostrato dal braccio del robot attraverso la scatola di insegnamento e viene memorizzata la traccia di superficie corretta. L'albero a gradini ruota uniformemente e radialmente attraverso il mandrino alla giusta velocità e il braccio del robot salda il pezzo in lavorazione attraverso il servomotore, il servomotore e la pistola di saldatura oscillante del controller. È composto principalmente da una mano robotica, un controller, una scatola di insegnamento, un sistema di servoazionamento e un dispositivo sensore di rilevamento. Può registrare informazioni e ripetere la funzione di esecuzione in base all'apparecchiatura di produzione automatizzata dell'ingegneria meccatronica di azione pre-guidata, che può eseguire una varietà di compiti in uno spazio tridimensionale, è particolarmente adatta per la produzione flessibile multi-varietà e variabile. Svolge un ruolo molto importante nella stabilizzazione e nel miglioramento della qualità del prodotto, nel miglioramento dell'efficienza produttiva e nel miglioramento delle condizioni di lavoro.
Parametri di base
Nome | MH6 | |
Modulo | MH0006F-A00 | |
Caricare | 6㎏ | |
Struttura | Tipo multi-giunto verticale (6 gradi di libertà) | |
Precisione di posizionamento ripetibile | ± 0,08 millimetri | |
Gamma di movimento | Asse S (rotazione) | ± 170 ° |
Asse L (braccio inferiore) | + 155 ° ~ -90 ° | |
Asse U (braccio superiore) | + 250 ° -175 ° ~ | |
Asse R (rotazione del polso) | ± 180 ° | |
Asse B (altalena da polso) | + 225 ° ~ -45 ° | |
Asse T (rotazione del polso) | ± 360 ° | |
Velocità massima | Asse S (rotazione) | 3,84 rad / s, 220 ° / s |
Asse L (braccio inferiore) | 3,49 rad / s, 200 ° / s | |
Asse U (braccio superiore) | 3,84 rad / s, 220 ° / s | |
Asse R (rotazione del polso) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
Asse B (altalena da polso) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
Asse T (rotazione del polso) | 10,65 rad / s, 610 ° / s | |
Momento di forza | Asse R. | 11,8 Nm |
Asse B. | 9,8 Nm | |
Taxi | 5,9 Nm | |
Momento d'inerzia | Asse R. | 0.27㎏.㎡ |
Asse B. | 0.27㎏.㎡ | |
Taxi | 0.06㎏.㎡ | |
Peso | 130㎏ | |
Ambiente | Temperatura | 0 ~ 45 ° |
Umidità | 20 ~ 80%RH (Nessuna condensa) | |
Vibrazione | 4.9m / s² | |
Altri | Non avere gas di accensione e corrosivi, liquidi Non avvicinarsi alla fonte di gas elettromagnetico Non coinvolgere acqua, olio, farina, ecc. | |
Capacità di potenza | 1.5KVA |