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Robotica macchina rigida

Il robot per saldatura ad arco prodotto dalla nostra azienda adotta la tecnologia di saldatura INVERTER, l'estremità meccanica della parete è dotata di una speciale pistola per saldatura e il filo viene alimentato all'ugello conduttivo attraverso un alimentatore a doppio azionamento L'intero processo di rivestimento viene simulato e dimostrato dal braccio del robot attraverso la scatola di insegnamento e viene memorizzata la traccia di superficie corretta. L'albero a gradini ruota uniformemente e radialmente attraverso il mandrino alla giusta velocità e il braccio del robot salda il pezzo in lavorazione attraverso il servomotore, il servomotore e la pistola di saldatura oscillante del controller. È composto principalmente da una mano robotica, un controller, una scatola di insegnamento, un sistema di servoazionamento e un dispositivo sensore di rilevamento. Può registrare informazioni e ripetere la funzione di esecuzione in base all'apparecchiatura di produzione automatizzata dell'ingegneria meccatronica di azione pre-guidata, che può eseguire una varietà di compiti in uno spazio tridimensionale, è particolarmente adatta per la produzione flessibile multi-varietà e variabile. Svolge un ruolo molto importante nella stabilizzazione e nel miglioramento della qualità del prodotto, nel miglioramento dell'efficienza produttiva e nel miglioramento delle condizioni di lavoro.

Parametri di base

NomeMH6
ModuloMH0006F-A00
Caricare6㎏
StrutturaTipo multi-giunto verticale (6 gradi di libertà)
Precisione di posizionamento ripetibile± 0,08 millimetri
Gamma di movimentoAsse S (rotazione)± 170 °
Asse L (braccio inferiore)+ 155 ° ~ -90 °
Asse U (braccio superiore)+ 250 ° -175 ° ~
Asse R (rotazione del polso)± 180 °
Asse B (altalena da polso)+ 225 ° ~ -45 °
Asse T (rotazione del polso)± 360 °
Velocità massimaAsse S (rotazione)3,84 rad / s, 220 ° / s
Asse L (braccio inferiore)3,49 rad / s, 200 ° / s
Asse U (braccio superiore)3,84 rad / s, 220 ° / s
Asse R (rotazione del polso)7,16 rad / s, 410 ° / s
Asse B (altalena da polso)7,16 rad / s, 410 ° / s
Asse T (rotazione del polso)10,65 rad / s, 610 ° / s
Momento di forzaAsse R.11,8 Nm
Asse B.9,8 Nm
Taxi5,9 Nm
Momento d'inerziaAsse R.0.27㎏.㎡
Asse B.0.27㎏.㎡
Taxi0.06㎏.㎡
Peso130㎏
AmbienteTemperatura0 ~ 45 °
Umidità20 ~ 80%RH (Nessuna condensa)
Vibrazione4.9m / s²
AltriNon avere gas di accensione e corrosivi, liquidi

Non avvicinarsi alla fonte di gas elettromagnetico

Non coinvolgere acqua, olio, farina, ecc.

Capacità di potenza1.5KVA
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INFORMAZIONI DI CONTATTO

SUZHOU WALDUN WELDING CO., LTD

Indirizzo: Zhongshan Road, Fenghuang Town, Zhangjiagang, Suzhou, Cina

Cellulare: +8618652469606

Email: iguhongtao@gmail.com

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