Le robot de soudage à l'arc produit par notre société adopte la technologie de soudage INVERTER, l'extrémité murale mécanique est équipée d'un pistolet de soudage spécial et le fil est acheminé vers la buse conductrice via un dévidoir à double entraînement L'ensemble du processus de surfaçage est simulé et démontré par le bras du robot à travers la boîte d'apprentissage et la piste de surfaçage correcte est stockée. L'arbre étagé tourne uniformément et radialement à travers le mandrin à la bonne vitesse, et le bras du robot soude la pièce à travailler à travers le servomoteur, le servomoteur et le pistolet de soudage pivotant du contrôleur. Il est principalement composé d'une main de robot, d'un contrôleur, d'un boîtier pédagogique, d'un système d'asservissement et d'un dispositif capteur de détection. Il peut enregistrer des informations et répéter la fonction d'exécution en fonction de l'équipement de production automatisé d'ingénierie pré-guidée en mécatronique, qui peut effectuer une variété de tâches dans un espace tridimensionnel, est particulièrement adapté à la production flexible en lots variables et variés. Il joue un rôle très important dans la stabilisation et l'amélioration de la qualité des produits, l'amélioration de l'efficacité de la production et l'amélioration des conditions de travail.
Paramètres de base
| Nom | MH6 | |
| Forme | MH0006F-A00 | |
| Charge | 6㎏ | |
| Structure | Type multi-joint vertical (6 degrés de liberté) | |
| Précision de positionnement reproductible | ± 0,08 mm | |
| Gamme de mouvement | Axe S (rotation) | ± 170 ° |
| Axe L (bras inférieur) | + 155 ° ~ -90 ° | |
| Axe U (bras supérieur) | + 250 ° ~ -175 ° | |
| Axe R (rotation du poignet) | ± 180 ° | |
| Axe B (rotation du poignet) | + 225 ° ~ -45 ° | |
| Axe T (rotation du poignet) | ± 360 ° | |
| Vitesse maximum | Axe S (rotation) | 3,84 rad / s, 220 ° / s |
| Axe L (bras inférieur) | 3,49 rad / s, 200 ° / s | |
| Axe U (bras supérieur) | 3,84 rad / s, 220 ° / s | |
| Axe R (rotation du poignet) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
| Axe B (rotation du poignet) | 7,16 rad / s, 410 ° / s | |
| Axe T (rotation du poignet) | 10,65 rad / s, 610 ° / s | |
| Moment de force | Axe R | 11,8 Nm |
| Axe B | 9,8 Nm | |
| Taxis | 5,9 Nm | |
| Moment d'inertie | Axe R | 0,27㎏.㎡ |
| Axe B | 0,27㎏.㎡ | |
| Taxis | 0,06㎏.㎡ | |
| Poids | 130㎏ | |
| Environnement | Température | 0 ~ 45 ° |
| Humidité | 20 ~ 80%RH （Pas de condensation） | |
| Vibration | 4.9m / s² | |
| Autres | Ne contiennent ni gaz inflammables ni gaz corrosifs, liquides
Ne pas s'approcher de la source de gaz électromagnétique Ne pas utiliser d'eau, d'huile, de farine, etc. |
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| La capacité de puissance | 1,5 kVA | |