El robot de soldadura por arco producido por nuestra empresa adopta la tecnología de soldadura INVERTER, el extremo de la pared mecánica está equipado con una pistola de soldadura especial, y el alambre se alimenta a la boquilla conductora a través de un alimentador de alambre de doble accionamiento. Todo el proceso de superficie se simula y demuestra por el brazo del robot a través de la caja de enseñanza, y se almacena la pista de superficie correcta. El eje escalonado gira de manera uniforme y radial a través del mandril a la velocidad correcta, y el brazo del robot suelda la pieza de trabajo a través del servomotor, el controlador del servomotor y la pistola de soldadura oscilante del controlador. Se compone principalmente de una mano robot, un controlador, una caja de enseñanza, un sistema de servoaccionamiento y un dispositivo sensor de detección. Puede registrar información y repetir la función de ejecución de acuerdo con el equipo de producción automatizado de la ingeniería mecatrónica de acción pre-guiada, que puede realizar una variedad de tareas en un espacio tridimensional, es particularmente adecuado para la producción flexible de lotes variables y múltiples variedades. Desempeña un papel muy importante para estabilizar y mejorar la calidad del producto, mejorar la eficiencia de producción y mejorar las condiciones de trabajo.
Parametros basicos
Nombre | MH6 | |
Formar | MH0006F-A00 | |
Carga | 6㎏ | |
Estructura | Tipo vertical de múltiples articulaciones (6 grados de libertad) | |
Precisión de posicionamiento repetible | ± 0.08 mm | |
Rango de movimiento | Eje S (rotación) | ± 170 ° |
Eje L (parte inferior del brazo) | + 155 ° ~ -90 ° | |
Eje U (parte superior del brazo) | + 250 ° ~ -175 ° | |
Eje R (rotación de la muñeca) | ± 180 ° | |
Eje B (oscilación de la muñeca) | + 225 ° ~ -45 ° | |
Eje T (muñeca giratoria) | ± 360 ° | |
Velocidad máxima | Eje S (rotación) | 3.84 rad / s, 220 ° / s |
Eje L (parte inferior del brazo) | 3.49 rad / s, 200 ° / s | |
Eje U (parte superior del brazo) | 3.84 rad / s, 220 ° / s | |
Eje R (rotación de la muñeca) | 7.16 rad / s, 410 ° / s | |
Eje B (oscilación de la muñeca) | 7.16 rad / s, 410 ° / s | |
Eje T (muñeca giratoria) | 10.65 rad / s, 610 ° / s | |
Momento de fuerza | Eje R | 11,8 Nm |
Eje B | 9,8 Nm | |
Taxis | 5,9 Nm | |
Momento de inercia | Eje R | 0.27㎏.㎡ |
Eje B | 0.27㎏.㎡ | |
Taxis | 0.06㎏.㎡ | |
Peso | 130㎏ | |
Ambiente | Temperatura | 0 ~ 45 ° |
Humedad | 20 ~ 80%RH (Sin condensación) | |
Vibración | 4.9m / s² | |
Otros | No tiene ignición y gases corrosivos, líquidos No se acerque a la fuente de gas electromagnético. No involucre agua, aceite, harina, etc. | |
Capacidad de potencia | 1.5kVA |