يعتمد روبوت اللحام بالقوس الذي تنتجه شركتنا على تقنية اللحام INVERTER ، وقد تم تجهيز الطرف الميكانيكي للجدار بمسدس لحام خاص ، ويتم تغذية السلك في الفوهة الموصلة من خلال وحدة تغذية سلكية مزدوجة المحرك تتم محاكاة العملية الكاملة للسطح وإظهارها بواسطة ذراع الروبوت من خلال مربع التدريس ، ويتم تخزين مسار التسطيح الصحيح. يدور العمود المتدرج بالتساوي وبشكل شعاعي من خلال الظرف بالسرعة المناسبة ، ويقوم ذراع الروبوت بلحام قطعة العمل من خلال محرك سيرفو ، ومحرك سيرفو ، ومسدس لحام متأرجح. وتتكون بشكل رئيسي من يد الروبوت ، وحدة تحكم ، صندوق تعليم ، نظام محرك مؤازر وجهاز استشعار للكشف. يمكنه تسجيل المعلومات وتكرار وظيفة التنفيذ وفقًا لمعدات الإنتاج المؤتمت في هندسة الميكاترونكس ذات الإجراء الموجه مسبقًا ، والتي يمكنها أداء مجموعة متنوعة من المهام في مساحة ثلاثية الأبعاد ، وهي مناسبة بشكل خاص للإنتاج المرن متعدد الدفعة والمتغير. يلعب دورًا مهمًا جدًا في استقرار وتحسين جودة المنتج ، وتحسين كفاءة الإنتاج وتحسين ظروف العمل.
المعلمات الأساسية
| اسم | MH6 | |
| شكل | MH0006F-A00 | |
| حمل | 6㎏ | |
| بناء | عمودي متعدد الوصلات (6 درجات حرية) | |
| دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار | ± 0.08 مم | |
| نطاق الحركة | المحور S (الدوران) | ± 170 درجة |
| المحور L (الذراع السفلي) | + 155 درجة ~ -90 درجة | |
| محور U (أعلى الذراع) | + 250 درجة ~ -175 درجة | |
| المحور R (دوران الرسغ) | ± 180 درجة | |
| المحور B (تأرجح الرسغ) | + 225 درجة ~ -45 درجة | |
| المحور T (تدوير المعصم) | ± 360 درجة | |
| السرعة القصوى | المحور S (الدوران) | 3.84 راديان / ثانية ، 220 درجة / ثانية |
| المحور L (الذراع السفلي) | 3.49 راديان / ثانية ، 200 درجة / ثانية | |
| محور U (أعلى الذراع) | 3.84 راديان / ثانية ، 220 درجة / ثانية | |
| المحور R (دوران الرسغ) | 7.16 راديان / ثانية ، 410 درجة / ثانية | |
| المحور B (تأرجح الرسغ) | 7.16 راديان / ثانية ، 410 درجة / ثانية | |
| المحور T (تدوير المعصم) | 10.65 راديان / ثانية ، 610 درجة / ثانية | |
| لحظة القوة | المحور R | 11.8 نيوتن |
| المحور ب | 9.8 نيوتن | |
| سيارات الأجرة | 5.9 نيوتن | |
| لحظة من الجمود | المحور R | 0.27㎏.㎡ |
| المحور ب | 0.27㎏.㎡ | |
| سيارات الأجرة | 0.06㎏.㎡ | |
| وزن | 130㎏ | |
| بيئة | درجة الحرارة | 0 ~ 45 درجة |
| رطوبة | 20 ~ 80%RH （بدون تكاثف） | |
| اهتزاز | 4.9 م / ث² | |
| الآخرين | لا تحتوي على الاشتعال والغازات المسببة للتآكل والسوائل
لا تقترب من مصدر الغاز الكهرومغناطيسي لا تتضمن الماء والزيت والدقيق ، إلخ. |
|
| قدرة الطاقة | 1.5 كيلو فولت أمبير | |