روبوت اللحام الصلب

يعتمد روبوت اللحام بالقوس الذي تنتجه شركتنا على تقنية اللحام INVERTER ، وقد تم تجهيز الطرف الميكانيكي للجدار بمسدس لحام خاص ، ويتم تغذية السلك في الفوهة الموصلة من خلال وحدة تغذية سلكية مزدوجة المحرك تتم محاكاة العملية الكاملة للسطح وإظهارها بواسطة ذراع الروبوت من خلال مربع التدريس ، ويتم تخزين مسار التسطيح الصحيح. يدور العمود المتدرج بالتساوي وبشكل شعاعي من خلال الظرف بالسرعة المناسبة ، ويقوم ذراع الروبوت بلحام قطعة العمل من خلال محرك سيرفو ، ومحرك سيرفو ، ومسدس لحام متأرجح. وتتكون بشكل رئيسي من يد الروبوت ، وحدة تحكم ، صندوق تعليم ، نظام محرك مؤازر وجهاز استشعار للكشف. يمكنه تسجيل المعلومات وتكرار وظيفة التنفيذ وفقًا لمعدات الإنتاج المؤتمت في هندسة الميكاترونكس ذات الإجراء الموجه مسبقًا ، والتي يمكنها أداء مجموعة متنوعة من المهام في مساحة ثلاثية الأبعاد ، وهي مناسبة بشكل خاص للإنتاج المرن متعدد الدفعة والمتغير. يلعب دورًا مهمًا جدًا في استقرار وتحسين جودة المنتج ، وتحسين كفاءة الإنتاج وتحسين ظروف العمل.

المعلمات الأساسية

اسم MH6
شكل MH0006F-A00
حمل 6㎏
بناء عمودي متعدد الوصلات (6 درجات حرية)
دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار ± 0.08 مم
نطاق الحركة المحور S (الدوران) ± 170 درجة
المحور L (الذراع السفلي) + 155 درجة ~ -90 درجة
محور U (أعلى الذراع) + 250 درجة ~ -175 درجة
المحور R (دوران الرسغ) ± 180 درجة
المحور B (تأرجح الرسغ) + 225 درجة ~ -45 درجة
المحور T (تدوير المعصم) ± 360 درجة
السرعة القصوى المحور S (الدوران) 3.84 راديان / ثانية ، 220 درجة / ثانية
المحور L (الذراع السفلي) 3.49 راديان / ثانية ، 200 درجة / ثانية
محور U (أعلى الذراع) 3.84 راديان / ثانية ، 220 درجة / ثانية
المحور R (دوران الرسغ) 7.16 راديان / ثانية ، 410 درجة / ثانية
المحور B (تأرجح الرسغ) 7.16 راديان / ثانية ، 410 درجة / ثانية
المحور T (تدوير المعصم) 10.65 راديان / ثانية ، 610 درجة / ثانية
لحظة القوة المحور R 11.8 نيوتن
المحور ب 9.8 نيوتن
سيارات الأجرة 5.9 نيوتن
لحظة من الجمود المحور R 0.27㎏.㎡
المحور ب 0.27㎏.㎡
سيارات الأجرة 0.06㎏.㎡
وزن 130㎏
بيئة درجة الحرارة 0 ~ 45 درجة
رطوبة 20 ~ 80%RH (بدون تكاثف)
اهتزاز 4.9 م / ث²
الآخرين لا تحتوي على الاشتعال والغازات المسببة للتآكل والسوائل

لا تقترب من مصدر الغاز الكهرومغناطيسي

لا تتضمن الماء والزيت والدقيق ، إلخ.

قدرة الطاقة 1.5 كيلو فولت أمبير